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臺達變頻器力矩控制在鋁箔紙壓花機上的應用

中達電通股份有限公司

（1）收卷變頻器的參數設置

將變頻器帶空電機作VF運行，并且察看電機運行狀態（輸出電壓/輸出電流/實際轉速）：

Pr. No		MODBUS		Description		Unit	Data
01-01		0101H		Motor1 Fbase		Hz	50.00
01-02		0102H		Max Out-Volt 1		V	380.0
	10-00		0A00H		Encoder pulses			512
	10-01		0A01H		PG input setting			1

將變頻器指令頻率設置到50hz，察看r狀態為+1490rpm。

將電機參數寫入到變頻器對應參數：

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
05-01	0501H	Motor1 Rated A	Amps	15.80
05-02	0502H	Motro1 Rated P	Kw	7.50
05-03	0503H	Motor1 Rated	RPM	1490
05-04	0504H	Motor1 Poles		4

做電機自整定，并且將控制方式更改為向量控制FOC+PG，運行看是否正常；

電機動態整定后電機參數如下表：

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
05-05	0505H	Motor1 No-Load	Amps	6.75
05-06	0506H	Motor1 Rs	ohm	1.160
05-07	0507H	Motor1 Rr	ohm	0.968
05-08	0508H	Motor1 Lm	mH	186.1
05-09	0509H	Motor1 Lx	mH	18.2

調整控制方式并且從0-50hz運轉，察看電機狀態正常（輸出電壓/輸出電流/電機轉速）

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
00-10	000AH	Control Method		3

控制方式改為轉矩控制TQR+PG，并且調整相應的轉矩參數以及外部端子功能：

Pr. No		MODBUS		Description		Unit		Data
00-10		000AH		Control Method				4
	00-20		0014H		Source of Freq.				2
	00-21		0015H		Source of Oper.				1
	01-00		0100H		Max Output Freq.		Hz		70.00
	01-12		010CH		1st Accel Time		sec		8.00
	01-13		010DH		1st Decel Time		sec		12.00
	03-01		0301H		ACI Selection				2
	03-12		030CH		ACI/AVI2 SEL				1
	07-21		0715H		SOURCE OF TQR				2
	07-24		0718H		Speed Limit Sel.				1

（2）放卷變頻器的參數設置

將變頻器帶空電機作VF運行，并且察看電機運行狀態（輸出電壓/輸出電流/實際轉速）：

Pr. No		MODBUS		Description		Unit	Data
01-01		0101H		Motor1 Fbase		Hz	50.00
01-02		0102H		Max Out-Volt 1		V	380.0
	10-00		0A00H		Encoder pulses			512
	10-01		0A01H		PG input setting			2

將變頻器指令頻率設置到50hz，察看r狀態為+995rpm。

將電機參數寫入到變頻器對應參數：

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
05-01	0501H	Motor1 Rated A	Amps	17.90
05-02	0502H	Motro1 Rated P	Kw	7.50
05-03	0503H	Motor1 Rated	RPM	995
05-04	0504H	Motor1 Poles		6

做電機自整定，并且將控制方式更改為向量控制FOC+PG，運行看是否正常；

電機動態整定后電機參數如下表：

Pr. No		MODBUS		Description		Unit		Data
	05-05		0505H		Motor1 No-Load		Amps		11.74
	05-06		0506H		Motor1 Rs		ohm		1.027
	05-07		0507H		Motor1 Rr		ohm		0.669
	05-08		0508H		Motor1 Lm		mH		102.5
	05-09		0509H		Motor1 Lx		mH		16.2

調整控制方式并且從0-50hz運轉，察看電機狀態正常（輸出電壓/輸出電流/電機轉速）

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
00-10	000AH	Control Method		3

控制方式改為轉矩控制TQR+PG，并且調整相應的轉矩參數以及外部端子功能：

Pr. No		MODBUS		Description		Unit		Data
	00-10		000AH		Control Method				4
	00-20		0014H		Source of Freq.				2
	00-21		0015H		Source of Oper.				1
	01-12		010CH		1st Accel Time		sec		12.00
	01-13		010DH		1st Decel Time		sec		8.00
	02-01		0201H		Multi-Fun Input1				39
	03-01		0301H		ACI Selection				2
	03-12		030CH		ACI/AVI2 SEL				1
	07-21		0715H		SOURCE OF TQR				2
	07-24		0718H		Speed Limit Sel.				1

由于放卷變頻器工作時輸出轉矩方向與轉速方向相反，所以將外部端子MI1設置為39功能轉矩命令方向。

（3）壓花變頻器的參數設置

將變頻器帶空電機作VF運行，并且察看電機運行狀態（輸出電壓/輸出電流/實際轉速）：

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
01-01	0101H	Motor1 Fbase	Hz	50.00
01-02	0102H	Max Out-Volt 1	V	380.0

將電機參數寫入到變頻器對應參數：

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
05-01	0501H	Motor1 Rated A	Amps	11.50
05-02	0502H	Motro1 Rated P	Kw	5.50
05-03	0503H	Motor1 Rated	RPM	1470
05-04	0504H	Motor1 Poles		4

05-03為估測值。

做電機自整定，并且將控制方式更改為向量控制SVC，運行看是否正常；

電機動態整定后電機參數如下表：

Pr. No

MODBUS

Description

Unit

Data

05-05

0505H

Motor1 No-Load

Amps

3.89

05-06

0506H

Motor1 Rs

ohm

2.011

05-07

0507H

Motor1 Rr

ohm

1.430

05-08

0508H

Motor1 Lm

296.7

05-09

0509H

Motor1 Lx

29.2

調整控制方式并且從0-50hz運轉，察看電機狀態正常（輸出電壓/輸出電流）：

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
00-10	000AH	Control Method		2

調整相應的參數以及外部端子功能：

Pr. No		MODBUS		Description		Unit		Data
	00-20		0014H		Source of Freq.				2
	00-21		0015H		Source of Oper.				1
	01-10		010AH		Upper Bound Freq		Hz		40.00
	05-25		0519H		Slip Comp Gain				1.00
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