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　　對于單件小批量生產(chǎn)企業(yè)和擁有大量相似車型的制造企業(yè)來說，快速、靈活和高性價(jià)比的綜合檢測試驗(yàn)臺技術(shù)起著極其重要的作用。德國肯普滕應(yīng)用技術(shù)大學(xué)就為 ABT e-Line 有限公司開發(fā)實(shí)施了這樣一個(gè)試驗(yàn)臺，它能夠用于檢測各種車型的性能，比如已完成電動(dòng)轉(zhuǎn)型的大眾（VW）廂式車。倍福基于 PC 的控制技術(shù)的核心特征之一是使用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)組件。

　　肯普滕應(yīng)用技術(shù)大學(xué)（HS Kempten）研發(fā)的試驗(yàn)臺主要用于車輛功能測試。該試驗(yàn)臺是在肯普滕應(yīng)用技術(shù)大學(xué)專門研究汽車和自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用及開發(fā)課題的控制工程和車輛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室中開發(fā)而成。實(shí)驗(yàn)室在 2016 年成立初期，主要測試單個(gè)零部件的可靠性，后來其活動(dòng)范圍逐漸擴(kuò)大至復(fù)雜的完整系統(tǒng)試驗(yàn)臺，甚至還包括教學(xué)活動(dòng)。

　　試驗(yàn)臺不僅可以測試新車輛和新功能，而且還能夠檢查各個(gè)功能之間如何相互影響。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，車輛可以在其原有的適于行駛的狀態(tài)下進(jìn)行測試，而不用像大多數(shù)傳統(tǒng)試驗(yàn)臺那樣必須進(jìn)行改裝。

　　對于電動(dòng)汽車，試驗(yàn)臺主要測試通過高壓電池包供電的暖通空調(diào)系統(tǒng)是否會對打開和關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)以及駕駛等車輛最重要的功能產(chǎn)生影響，測試內(nèi)容包括規(guī)定測試周期，反復(fù)啟動(dòng)、停止車輛以及讓車輛提速。車輛狀態(tài)會因測試結(jié)果發(fā)生變化，即暖通空調(diào)系統(tǒng)打開或關(guān)閉，電池的充電水平也因此改變。通過肯普滕大學(xué)的試驗(yàn)臺，該測試過程可以完全獨(dú)立地運(yùn)行幾個(gè)小時(shí)甚至幾天。這個(gè)過程包括連續(xù)采集試驗(yàn)臺和車輛中的數(shù)據(jù)，以便對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并轉(zhuǎn)化為最終的測試結(jié)果。”

　　—— 肯普滕大學(xué) Allgäu 研究中心 研究助理

　　Florian Zerbes

　　01

　　試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)

　　與車輪連接的電機(jī)輸出軸提供車輪滾動(dòng)阻力，模擬車輛在道路上行駛。車輛內(nèi)的機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火鑰匙，進(jìn)行換擋操作，以及操控車內(nèi)的各個(gè)按鈕，例如車內(nèi)氣候控制系統(tǒng)的按鈕。踏板上的直線電機(jī)按下油門和剎車踏板，而轉(zhuǎn)向電機(jī)則驅(qū)動(dòng)方向盤轉(zhuǎn)向。車外的第二個(gè)機(jī)器人將各種充電線插入充電插座和從充電插座拔出。

　　測量模塊用于采集車內(nèi)線束的電流和電壓，以便進(jìn)行后續(xù)分析。安裝有 TwinCAT 的倍福 C6030 超緊湊型工業(yè) PC 作為控制平臺，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)與各組件和車輛（通過 CAN 總線）之間的通信。中央控制單元用于協(xié)調(diào)控制各個(gè)組件，可以使用不同的程序進(jìn)行各種不同的測試。9 個(gè)能夠集成任何 CAN 和 CANopen 設(shè)備的 EL6751 EtherCAT 單通道通信接口端子模塊確保將 CAN 設(shè)備無縫集成到 EtherCAT 控制系統(tǒng)中。

　　在試驗(yàn)期間，車輛會在真實(shí)的路面駕駛條件下進(jìn)行模擬。駕駛試驗(yàn)臺會根據(jù)仿真轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，甚至可以模擬車輪轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。這種仿真試驗(yàn)真實(shí)度極高，可以使用相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)仿真駕駛員的動(dòng)作。大部分動(dòng)作由工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行，以完成盡可能多的不同動(dòng)作。試驗(yàn)臺還可以模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，以及車輛如何與周圍環(huán)境進(jìn)行通信（例如通過 GPS 系統(tǒng)）�？掀针鴳�(yīng)用技術(shù)大學(xué)除了成功開發(fā)試驗(yàn)臺之外，還為系統(tǒng)打造了一個(gè)數(shù)字孿生平臺。這不僅有利于實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)臺的預(yù)試車，而且還能夠?qū)崿F(xiàn)全面的系統(tǒng)可視化和監(jiān)測。

　　02

　　工業(yè)技術(shù)助力降低成本、

　　提升靈活性

　　肯普滕應(yīng)用技術(shù)大學(xué)在開發(fā)新的試驗(yàn)臺時(shí)，主要考慮如何讓系統(tǒng)盡可能地具有成本效益。只有使用逆變器、電機(jī)和控制器等標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)組件才能實(shí)現(xiàn)這一需求。另一個(gè)考慮因素是確保系統(tǒng)能夠快速安裝和拆卸，而且基本上不受車輛影響。因此，試驗(yàn)臺必須能夠方便地根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行調(diào)整。

　　我們開發(fā)了一款能夠使用標(biāo)準(zhǔn)車輛接口測試大部分車輛功能的試驗(yàn)臺，無論是什么車型，都能夠通過快速連接、以最小的投入測試車輛的各個(gè)功能。我們?yōu)榇舜蛟炝艘粋�(gè)很好的替代方案，適用于車型眾多的汽車制造商，尤其是小批量汽車制造商。”

　　—— 肯普滕應(yīng)用技術(shù)大學(xué)的機(jī)械工程教授

　　Andreas Stiegelmeyr 博士

　　Florian Zerbes 補(bǔ)充說道：“由于倍�？刂飘a(chǎn)品配備很多不同的工業(yè)組件接口，因此我們從中選用了幾款產(chǎn)品，構(gòu)成中央控制系統(tǒng)。更重要的是，通過添加 EtherCAT 端子模塊可以輕松擴(kuò)展控制系統(tǒng)，再加上 EtherCAT 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)非常靈活，因此可以根據(jù)整個(gè)空間情況進(jìn)行優(yōu)化布署。同時(shí)倍福可以提供大量軟硬件產(chǎn)品，這也意味著可以用最小的投入完成大量測量和控制任務(wù)。最重要的是，倍福基于 PC 的控制技術(shù)相對于汽車領(lǐng)域使用的很多系統(tǒng)，具有明顯的成本優(yōu)勢。”

　　03

　　用于確定測試序列的工具鏈

　　測試序列使用專門開發(fā)的工具鏈在結(jié)構(gòu)化文本中編寫，并通過MATLAB®/Simulink® 生成。這樣可以將 TwinCAT 和 Simulink® 有效地結(jié)合使用。Florian Zerbes 說道：“通過 Simulink® 可以自動(dòng)生成包含硬件連接信息的功能塊。在編譯各自模型時(shí)，可以通過 TwinCAT Automation Interface 自動(dòng)設(shè)置相應(yīng)的硬件連接，并在模型和硬件之間創(chuàng)建一個(gè)鏈路層。”新的工具鏈提供以下功能：

　　•毫不費(fèi)力地創(chuàng)建所需的 Simulink® 模型

　　•輕松使用不同的數(shù)據(jù)庫

　　•自動(dòng)連接硬件，并直接在 Simulink® 模型中配置

　　•為用戶提供簡潔明了的界面

　　工具鏈目前的重點(diǎn)是 CAN 總線，這意味著，例如，可以通過 DBC 文件快速創(chuàng)建 CAN 信息塊。然后，像這樣的功能塊可以直接連接模型的其它部分，并且可以在 Simulink® 中配置硬件接口。用戶可以通過 GUI 配置各個(gè)信息，并在 Simulink® 中直接配置硬件的其它接口。一旦 Simulink® 模型創(chuàng)建完畢，就可以通過工具鏈輕松連接 TwinCAT。用戶需要做的只是決定哪個(gè) Simulink® 模型與哪個(gè) TwinCAT 項(xiàng)目相連。

　　所有一切全部都可以自動(dòng)完成，同時(shí)，還可以調(diào)整 TwinCAT 項(xiàng)目使用的硬件或 PLC 項(xiàng)目的實(shí)施等。

　　ABT 公司對試驗(yàn)臺的評價(jià)

　　“肯普滕應(yīng)用技術(shù)大學(xué)開發(fā)設(shè)計(jì)的試驗(yàn)臺讓我們能夠快速響應(yīng)不斷變化的客戶需求，在很短的時(shí)間內(nèi)就完成全新的車輛測試綜合方案的實(shí)施工作，全自動(dòng)測試所有車輛。因此，試驗(yàn)臺為我們整個(gè)開發(fā)流程中的技術(shù)創(chuàng)新提供了支持。”

　　關(guān)于德國倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注于自動(dòng)化新技術(shù)的德資企業(yè)，創(chuàng)立于 1980 年，總部位于德國威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)者，倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多標(biāo)準(zhǔn)，是國際標(biāo)準(zhǔn)的制定者和推動(dòng)者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和 TwinCAT 自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過 40 年的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設(shè)立 30 多家分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，業(yè)務(wù)遍及 70 多個(gè)國家和地區(qū)。

　　倍福于 1997 年進(jìn)入中國市場，中國區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，現(xiàn)有員工 300 人，辦事處遍及國內(nèi) 30 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機(jī)械、物流輸送以及樓宇自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國國家推薦性標(biāo)準(zhǔn)，并已入編工信部的《國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》。作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司，倍福一直注重在技術(shù)上尋求突破創(chuàng)新，在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù)。倍�；�于 PC 的控制技術(shù)具有良好的開放性，它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議，將 IT 技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化技術(shù)完美融合在一起，為實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

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